Qui di seguito lo schema elettrico del MamoDolly.

Lo schema qui proposto è adatto a comandare un solo motore passo passo (per il movimento lungo il binario).
Se si è deciso di comandare anche un secondo motore (per esempio per il movimento Pan) è possibile aggiungere una seconda scheda Pololu ed utilizzare i piedini 6-7-8 che sono predisposti per lo scopo.
Di seguito il materiale necessari:

• Una scheda Arduino (2009-Uno etc…)
• Un display Seriale 4×20
• Una o due schede Pololu per comandare i motori passo passo
• Quattro pulsanti (normalmente aperti)
• Un led Rosso (per comunicare il funzionamento del motore)
• Un led Verde (per comunicare lo scatto)
• Un led Giallo (per segnalare la presenza della tensione nel circuito. Questo Led è un qualcosa in più. In realtà può essere tranquillamente evitato, poichè l’accensione del display LCD già comunica la presenza della tensione).
• Un optoisolatore 4n35 (per collegare la fotocamera)
• Resistenze da 10 KOhm (per collegare i pulsanti)
• Resistenze da 220 Ohm (per collegare i Led)
• Resistenza da 120 Ohm (per collegare l’optoisolatore)
• Interruttore generale per dare tensione
• Interruttore per passare da modalità auto a modalità manuale (verrà sostituito con un pulsante per aggiungere la modalità telecomando)
• Batteria da 12V (consiglio almeno un 7Ah)
• Connettore per collegare la fotocamera. Poichè il reperimento del connettore è difficoltoso da trovare (ogni marca/modello potrebbe avere un connettore diverso) consiglio di acquistare un telecomando a filo (anche il più economico) e “rubare” da questo il connettore.
• (opzionale) Voltmetro + interruttore/pulsante (per non tenerlo sempre in tensione e consumare la batteria)
• (opzionale e non indicato nello schema) telecomando con relativa scheda di controllo
• Connettori per collegare il motore
• Connettori per collegare la batteria
• Una custodia per inscatolare tutto

Per facilitare il montaggio è possibile utilizzare un circuito stampato.
Di seguito, una bozza di un possibile circuito stampato:

Per chi non ha la possibilità, o non è in grado di creare il circuito stampato, è disponibile il circuito stampato pronto. Per informazioni mandare una email di richiesta a info@tltools.it

Istruzioni per cablaggio del circuito stampato