Aggiungiamo il collegamento alla fotocamera

Aggiungiamo ora il collegamento alla fotocamera.
Utilizzando degli optoisolatori è possibile separare elettricamente i circuiti della macchina fotografica e di Arduino. In questo modo, anche se dovessero esserci dei problemi sul circuito, non abbiamo il rischio di danneggiare la fotocamera.
Visto che i componenti iniziano ad essere numerosi, per aiutarci nel cablaggio possiamo usare una breadboard.
I componenti aggiunti sono:

  1. Una breadboard
  2. Un optoisolatore 4N35 (va bene anche il 4N25)
  3. Una resistenza da 100 / 120 ohm
  4. Un led di segnalazione

Possiamo modificare il circuito in questo modo:

Schema 03 Fotocamera_bb

Qui lo sketch modificato:

//definiamo i pin utilizzati
int MotoreDir=3;
int MotoreStep=4;
int MotoreEnable=5;
int Led=13;
int Scatto=2;
//definiamo le variabili che useremo
int NumeroPassi=200;//Il motore dovrebbe fare un giro 200×1,8°=360°
int Attesa=1000;//1 secondo tra un giro e l’altro
int Velocita=5;//Tempo di attesa tra uno step e l’altro. Più è basso questo valore più è veloce il motore
boolean Direzione = false;//variabile per gestire la direzione del motore
int NumeroFotoDaScattare = 300;//variabile per gestire il numero di foto da scattare
int NumeroFotoScattata = 0;
int AttesaDopoMovimento = 300;//per evitare vibrazioni, possiamo mettere una piccola pausa subito dopo il movimento
int DurataScatto=400;//Variabile per indicare quanto tempo (in millisecondi) deve essere simulata la pressione dello scatto
int AttesaDopoScatto = 300;//per evitare vibrazioni, possiamo mettere una piccola pausa prima di ricominciare a muovere
//con questi valori la fase di scatto dura 1 secondo.

void setup() {
      pinMode(MotoreDir, OUTPUT); // imposto il pin indicato come uscita
      pinMode(MotoreStep, OUTPUT); // imposto il pin indicato come uscita
      pinMode(MotoreEnable, OUTPUT); // imposto il pin indicato come uscita
      pinMode(Scatto, OUTPUT); // imposto il pin indicato come uscita
      pinMode(Led, OUTPUT); // imposto il pin indicato come uscita
}

void loop(){
      if (NumeroFotoScattata<NumeroFotoDaScattare)
      {
         AccendiLed();
         Motore();
         SpegniLed();
         Scatta();
         delay(Attesa);//attendiamo per il prossimo ciclo
         NumeroFotoScattata++;//Incrementiamo il numero di foto scattate. 
                           //Scritta in questo modo, questa riga equivale a 
                           //NumeroFotoScattata = NumeroFotoScattata + 1
      }        

}

void AccendiLed(void){
      digitalWrite(Led, HIGH);//accendiamo il led
}
void SpegniLed(void){
      digitalWrite(Led, LOW);//spegnamo il led
}

void Motore(void){
      if (Direzione==true) digitalWrite(MotoreDir, HIGH);//Abilitiamo un senso di rotazione
      if (Direzione==false) digitalWrite(MotoreDir, LOW);//Abilitiamo il senso opposto
      digitalWrite(MotoreEnable, LOW);//Abilitiamo la scheda passo passo abbassando il livello logico dell’uscita
      for (int ciclo=0;ciclo<NumeroPassi;ciclo++){
            //diamo un impulso al motore
            digitalWrite(MotoreStep, LOW);
            delayMicroseconds(2);
            digitalWrite(MotoreStep, HIGH);
            delayMicroseconds(2);
            delay(Velocita);//attesa per il prossimo impulso
      }
      digitalWrite(MotoreEnable, HIGH);//Disabilitiamo la scheda passo passo alzando il livello logico dell’uscita
}

void Scatta(void){
  delay(AttesaDopoMovimento);
  digitalWrite(Scatto, HIGH);//Iniziamo a simulare la pressione dello scatto
  delay(DurataScatto);
  digitalWrite(Scatto, LOW);//terminiamo lo scatto
  delay(AttesaDopoScatto);
}

Aggiustiamo il tempo di intervallo tra uno scatto e l’altro

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