Aggiungiamo un controllo per il numero di foto da scattare

Aggiungendo alcune righe al programma possiamo fare in modo che possiamo fermare il motore e lo scatto dopo un numero preciso di foto (evidenziate le righe aggiunte):

//definiamo i pin utilizzati
int MotoreDir=3;
int MotoreStep=4;
int MotoreEnable=5;
int Led=13;
//definiamo le variabili che useremo
int NumeroPassi=200;//Il motore dovrebbe fare un giro 200x1,8°=360°
int Attesa=1000;//1 secondo tra un giro e l'altro
int Velocita=5;//Tempo di attesa tra uno step e l'altro. Più è basso questo valore più è veloce il motore
boolean Direzione = false;//variabile per gestire la direzione del motore
int NumeroFotoDaScattare = 300;//variabile per gestire il numero di foto da scattare
int NumeroFotoScattata = 0;

void setup() {
       pinMode(MotoreDir, OUTPUT); // imposto il pin indicato come uscita
       pinMode(MotoreStep, OUTPUT); // imposto il pin indicato come uscita
       pinMode(MotoreEnable, OUTPUT); // imposto il pin indicato come uscita
       pinMode(Led, OUTPUT); // imposto il pin indicato come uscita
}

void loop(){
      if (NumeroFotoScattata
        AccendiLed();
        Motore();
        SpegniLed();
        delay(Attesa);//attendiamo per il prossimo ciclo
        NumeroFotoScattata++;//Incrementiamo il numero di foto scattate. 
                           //Scritta in questo modo, questa riga equivale a 
                           //NumeroFotoScattata = NumeroFotoScattata + 1
      }
}

void AccendiLed(void)
{
      digitalWrite(Led, HIGH);//accendiamo il led
}
void SpegniLed(void)
{
      digitalWrite(Led, LOW);//spegnamo il led
}

void Motore(void)
{
    
    if (Direzione==true) digitalWrite(MotoreDir, HIGH);//Abilitiamo un senso di rotazione
    if (Direzione==false) digitalWrite(MotoreDir, LOW);//Abilitiamo il senso opposto
     
     digitalWrite(MotoreEnable, LOW);//Abilitiamo la scheda passo passo abbassando il livello logico dell'uscita
      for (int ciclo=0;ciclo//diamo un impulso al motore
            digitalWrite(MotoreStep, LOW);
            delayMicroseconds(2);
            digitalWrite(MotoreStep, HIGH);
            delayMicroseconds(2);
            delay(Velocita);//attesa per il prossimo impulso
      }
    digitalWrite(MotoreEnable, HIGH);//Disabilitiamo la scheda passo passo alzando il livello logico dell'uscita
}

Aggiungiamo il collegamento alla fotocamera

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